Om een Europees rijbewijs te verkrijgen, moet de aanvrager in beginsel zijn gewone verblijfplaats hebben in de lidstaat die het rijbewijs afgeeft, of er minstens zes maanden studeren. In België betekent dit doorgaans dat men ingeschreven moet zijn in een Belgisch register én hier zijn gewone verblijfplaats moet hebben. Daarnaast moet men de minimumleeftijd voor de betrokken voertuigcategorie hebben bereikt en voldoen aan de vereisten van lichamelijke en geestelijke geschiktheid. Voor lichtere categorieën volstaat in beginsel een verklaring op eer, terwijl voor zwaardere categorieën strengere medische controles gelden. Worden deze voorwaarden miskend, dan kan het rijbewijs nietig zijn.